Лидар Unitree L1 PM LiDAR (Precision Measurement)
Unitree L1 PM LiDAR — это компактный и высокоточный лидар, предназначенный для задач пространственного позиционирования, 3D-картографирования и навигации в реальном времени. Благодаря встроенному IMU, высокой частоте сканирования и поддержке 4D-данных, он отлично подходит для использования в мобильной робототехнике, дронах, автономных транспортных средствах и научных разработках.
Особенности и преимущества Unitree L1 PM
- Высокоточная дальность измерений до 20 метров
- Низкая слепая зона — всего 5 см
- Поток данных до 43 200 точек в секунду
- Интегрированный IMU: акселерометр и гироскоп
- Безопасность для глаз — лазер класс 1 (IEC 60825-1:2014)
- Поддержка 4D-данных: 3D-позиция + градации серого
- Высокая устойчивость к засветке: >100 kLux
Технические характеристики лидера
| Параметр |
Значение |
| Дальность сканирования |
20 м (при отражающей способности 90%), 10 м (при 10%) |
| Точность измерения |
±2,0 см |
| Ближняя слепая зона |
0,05 м |
| Частота дискретизации |
43 200 точек/сек |
| Эффективная частота |
21 600 точек/сек |
| Частота кругового сканирования |
11 Гц |
| Частота вертикальной развертки |
180 Гц |
| Интерфейс связи |
TTL UART |
| IMU |
3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп |
| Безопасность для глаз |
Лазерный класс 1 (IEC 60825-1:2014) |
| 4D-данные |
3D-позиция + градации серого (1D) |
| Светоустойчивость |
> 100 kLux |