Unitree H1-2 — это мощная и усовершенствованная версия первого гуманоидного робота Unitree H1, спроектированная для профессионального применения в научных лабораториях, исследовательских институтах, стартапах и компаниях, занимающихся ИИ, мехатроникой и автономными системами. Эта модель сочетает в себе инженерную мощь, улучшенную механику, расширенные сенсорные системы и высокую вычислительную производительность.
| Характеристика | Unitree H1 | Unitree H1-2 | ✅ Преимущество |
|---|---|---|---|
| Вес | ~47 кг | ~70 кг | Более устойчивый, прочный |
| Длина руки | 338 мм | 685 мм | В 2× больше амплитуда |
| Скорость движения | до 3.3 м/с (рекорд) | >2 м/с | У H1-2 — более надёжная мобильность при большем весе |
| DOF ног | 5 (3×Бедро + 1×Колено + 1×Голеностоп) | 6 (3×Бедро + 1×Колено + 2×Голеностоп) | Более естественная ходьба |
| DOF рук | 4 (расширяемо) | 7 (3×Плечо + 1×Локоть + 3×Кисть) | Полноценная моторика |
| Сенсоры | нет | 3D LIDAR + Depth Camera | Пространственное восприятие |
| Манипуляторы | Опционально | RH56 или другие | Работа с объектами |
| Пиковый крутящий момент рук | нет данных | До 211 Н·м | Подъём, удержание, взаимодействие |
| Процессоры | Intel i5 (Platform), i7 (User) | То же, + поддержка Jetson Orin NX | Высшая ИИ-производительность |
Максимально приближенная к человеку биомеханика
С 13 степенями свободы в ногах и 14 в руках, H1-2 имитирует анатомические движения человека с высокой точностью.
Готов к сложным задачам
С мощными актуаторами, датчиками и возможностью установки продвинутых рук, робот способен выполнять манипуляции, захват объектов, точные движения.
Современное зрение
Встроенные 3D-лидар и глубинная камера позволяют строить карту окружающего пространства в реальном времени.
Гибкая архитектура управления
Поддержка как Intel, так и Nvidia Jetson Orin NX делает возможной установку глубоких нейросетей и автономного поведения.
Прочная механика и долговечность
Использование промышленных роликовых подшипников и PMSM-моторов гарантирует высокую надёжность.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты (Д×Ш×В) | 1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм |
| Длина бедра и голени | 400 мм × 2 |
| Общая длина руки | 685 мм |
| DOF ног (на каждую) | 6 (3×Бедро, 1×Колено, 2×Голеностоп) |
| DOF рук (на каждую) | 7 (3×Плечо, 1×Локоть, 3×Кисть) |
| Вес | ~70 кг |
| Тип подшипников | Промышленные крестовые роликовые |
| Приводы | PMSM внутреннего ротора (высокая инерционная чувствительность, отклик) |
| Крутящий момент | Бедро ~360 Н·м, Пояс ~220 Н·м, Рука ~211 Н·м (пик), Нагрузка ~7 кг |
| Скорость | >2 м/с |
| Батарея | 15 Ah / 0.864 кВт·ч / 67.2 В |
| Сенсоры | 3D LIDAR + Depth Camera |
| Манипуляторы | RH56 или другие (опция) |
| Вычислительная мощность | Intel i5, i7 + опция Jetson Orin NX |
Робототехнические и ИИ-исследования
Инженерные демонстрации
Внедрение в логистику, охрану и сопровождение
Навигация по сложным пространствам
Образовательные и научные платформы
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Камера |
| Производитель | Nvidia |
| Технічні характеристики робота | |
| Габарити (Д×Ш×В) | 1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 685 мм |
| DOF ніг (на кожну) | 6 (3×стегно, 1×коліно, 2×щиколотка) |
| DOF рук (на кожну) | 7 (3×плече, 1×лікоть, 3×кисть) |
| Вага | ~70 кг |
| Тип підшипників | Промислові хрестові роликові |
| Приводи | PMSM з внутрішнім ротором (висока чутливість, швидкий відгук) |
| Крутний момент | Стегно ~360 Н·м, Таз ~220 Н·м, Рука ~211 Н·м (пік), Навантаження ~7 кг |
| Швидкість | >2 м/с |
| Акумулятор | 15 Ah / 0.864 кВт·год / 67.2 В |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Маніпулятори | RH56 або інші (опційно) |
| Обчислювальна потужність | Intel i5, i7 + опція Jetson Orin NX |