G1 Basic — это начальная модель человекоподобного робота, предназначенная для образовательных, научных и инженерных задач. Он сочетает в себе лёгкую конструкцию, базовую механику движений и оптимальную стоимость, что делает его отличной стартовой платформой для тестов, разработки алгоритмов и демонстраций.
Гуманоидная форма с базовой свободой движений
Компактные размеры и небольшой вес — всего около 35 кг
Поддержка SDK и технической документации для разработчиков
Совместим с ROS/AI SDK и системами управления движением
Экономичное решение для лабораторий, учебных заведений и стартапов
Университеты и исследовательские центры
Курсы по робототехнике и машинному обучению
Школы и STEM-программы
Разработка алгоритмов управления гуманоидными системами
Презентации, выставки и шоурумы
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | G1 Basic |
| Высота (в стоячем положении) | 1320 мм |
| Размеры (в сложенном виде) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес (с аккумулятором) | Около 35 кг |
| Общее число степеней свободы | 23 |
| Ноги (на каждую) | 6 степеней свободы |
| Талия | 1 степень свободы |
| Руки (на каждую) | 5 степеней свободы |
| Приводы пальцев | Отсутствуют (управление без манипуляторов) |
| Крутящий момент в колене | До 90 Н·м |
| Максимальная нагрузка руки | Около 2 кг |
| Длина бедра + голени | 0.6 м |
| Размах рук | Примерно 0.45 м |
| Диапазон движений | Таз: ±21.55° / Колено: 0–165° / Бедро: ±30° |
| Угол вращения талии | -17° ~ +17° |
Тип моторов: PMSM (постоянные магниты, низкая инерция, высокая эффективность)
Приводы суставов: Высокоточные, с промышленными роликовыми подшипниками
Управляющий модуль: 8-ядерный процессор
Сенсоры: Базовая система сенсоров
LIDAR и камера глубины: Нет
Динамики и микрофоны: Нет
Wi-Fi / Bluetooth: Нет
Аккумулятор: 9000 мА·ч, 54V 5A
Зарядка: В комплекте
Апдейт прошивки: Поддерживается (OTA)
Гарантия: 12 месяцев
Крепление / подставка: В комплекте
Робот G1 Basic
Аккумулятор и зарядное устройство
Базовое ПО и драйверы
SDK и документация для разработчиков
Механическое крепление (стойка)
Недорогая модель с достаточной функциональностью для большинства задач
Подходит для обучения, тестов и презентаций
Простая интеграция с Python, C++, ROS
Лёгкий, безопасный и надёжный
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Тип | Камера |
| Технічні характеристики робота | |
| Модель | G1 Basic |
| Висота (у стоячому положенні) | 1320 мм |
| Розміри (у складеному вигляді) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вага (з акумулятором) | Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи | 23 |
| Ноги (на кожну) | 6 ступенів свободи |
| Талія | 1 ступінь свободи |
| Руки (на кожну) | 5 ступенів свободи |
| Приводи пальців | Відсутні (управління без маніпуляторів) |
| Крутний момент у коліні | До 90 Н·м |
| Максимальне навантаження руки | Близько 2 кг |
| Довжина стегна + гомілки | 0.6 м |
| Розмах рук | Приблизно 0.45 м |
| Діапазон рухів | Таз: ±21.55° / Коліно: 0–165° / Стегно: ±30° |
| Кут обертання талії | -17° ~ +17° |