G1 Edu Standard-U1 — это усовершенствованная версия базового гуманоидного робота G1, созданная специально для учебных заведений, исследовательских лабораторий и разработчиков в сфере робототехники и искусственного интеллекта. Он сочетает в себе продвинутую механику, мощную вычислительную архитектуру, расширенные сенсорные возможности и полную поддержку SDK, ROS и AI-алгоритмов.
23 степени свободы — гибкость движений на уровне профессиональных платформ
Промышленные подшипники и высокомоментные моторы PMSM
Поддержка 3D LiDAR и камеры глубины
8-ядерный CPU с возможностью локального ИИ-обучения
Поддержка ROS, Python, C++ и собственного SDK
OTA-обновления, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4 микрофона, динамик
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | G1 Edu Standard-U1 |
| Высота (в положении стоя) | 1320 мм |
| Размеры (в сложенном виде) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес | Приблизительно 35 кг |
| Общее число степеней свободы | 23 |
| Ноги (на каждую) | 6 |
| Талия | 1 |
| Руки (на каждую) | 5 |
| Манипуляторы (кисти) | Отсутствуют (опционально в других моделях) |
| Моторы суставов | PMSM, низкая инерция, высокая точность |
| Крутящий момент в колене | До 100 Н·м |
| Нагрузка на руку | До 2 кг |
| Длина бедро + голень | 0.6 м |
| Размах рук | ~0.45 м |
| Углы движения | Бёдра: ±21.55°, Таз: ±30°, Колено: 0–165° |
| Вычисления | 8-ядерный процессор |
| Сенсоры | 3D LiDAR, камера глубины |
| Аудио и связь | 4 микрофона, динамик, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Аккумулятор | 9000 мА·ч, 54V, 5A |
| Поддержка OTA | Да |
| Гарантия | 8 месяцев |
| Поддержка SDK | Да, документация и инструменты в комплекте |
В научных лабораториях для тестирования ИИ и мехатронных алгоритмов
Для разработки и обучения нейросетей с физической визуализацией поведения
В университетах и на инженерных курсах
Для создания автономных гуманоидных решений и человеко-машинного взаимодействия
Для создания собственных приложений и модулей на Python/ROS/C++
| Характеристика | G1 Basic | G1 Edu Standard-U1 |
|---|---|---|
| Степеней свободы | 23 | 23 |
| Крутящий момент колена | До 90 Н·м | До 100 Н·м — усиленные приводы |
| Подшипники и сборка | Стандарт | Промышленные подшипники высокой точности |
| Двигатели суставов | Нет данных | PMSM моторы высокой точности |
| Сенсоры | Отсутствуют | Камера глубины + 3D LiDAR |
| Обновление OTA | Нет | Да |
| Связь и звук | Нет | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, динамик, микрофоны |
| Управляющий модуль | Базовый | 8-ядерный CPU, поддержка AI |
| Поддержка SDK и ROS | Ограничена | Полная документация и техническая поддержка |
| Применение | Демонстрации, базовое обучение | Профессиональные и учебные инженерные задачи |
Робот G1 Edu Standard-U1
Зарядное устройство
Аккумулятор
Полностью готовая к использованию инженерная платформа
Расширенные возможности по сравнению с G1 Basic
Простая интеграция в лабораторные и учебные задачи
Реальная техническая поддержка и открытая архитектура
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Тип | Антенны и аксессуары |
| Состояние | Новое |
| Технічні характеристики робота | |
| Модель | G1 Edu Standard-U1 |
| Висота (стоячи) | 1320 мм |
| Розміри (у складеному стані) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вага | Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи | 23 |
| Ноги (на кожну) | 6 |
| Талія | 1 |
| Руки (на кожну) | 5 |
| Маніпулятори (кисті) | Відсутні (опційно у інших версіях) |
| Двигуни суглобів | PMSM, низька інерція, висока точність |
| Крутний момент у коліні | До 100 Н·м |
| Максимальне навантаження на руку | До 2 кг |
| Довжина стегно + гомілка | 0.6 м |
| Розмах рук | ~0.45 м |
| Кути руху | Стегна: ±21.55°, Таз: ±30°, Коліно: 0–165° |
| Обчислювальна система | 8-ядерний процесор |
| Сенсори | 3D LiDAR, камера глибини |
| Аудіо та зв’язок | 4 мікрофони, динамік, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор | 9000 мА·год, 54V, 5A |
| Підтримка OTA | Так |
| Гарантія | 8 |
| Підтримка SDK | Так, документація та інструменти у комплекті |