G1 Edu Flagship B-U4 - это одна из самых продвинутых моделей в линейке G1, разработанная для прикладных ИИ-задач, высокоточных инженерных решений и сложных робототехнических сценариев. Уникальное сочетание реалистичной механики (43 степени свободы), интеллектуальных кистей с тактильными сенсорами и мощной вычислительной архитектуры делает B-U4 идеальной платформой для исследований, обучения и взаимодействия с человеком.
43 степени свободы - максимально реалистичное поведение и координация движений
Dexterous руки с тактильной обратной связью (33 сенсора на руку)
PMSM-моторы с высоким крутящим моментом до 120 Н·м
3D LiDAR + камера глубины - точная ориентация в пространстве
Микрофонный массив, динамик, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Поддержка NVIDIA Jetson Orin 100Tops - для нейросетей, CV, автономной навигации
Обновления по воздуху (OTA) и полная поддержка SDK, ROS
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | G1 Edu Flagship B-U4 |
| Габариты (стоя) | 1320 × 450 × 200 мм |
| Сложенное состояние | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес | Около 35 кг |
| Общее число степеней свободы | 43 (включая кисти и пальцы) |
| Ноги (на каждую) | 6 |
| Талия | 1 |
| Руки (на каждую) | 7 |
| Манипуляторы | 2 × 3-пальцевые руки с 33 тактильными сенсорами на руку |
| Крутящий момент (колено) | До 120 Н·м |
| Суставы и приводы | PMSM-моторы, промышленные подшипники |
| Длина бедро + голень | 0.6 м |
| Размах рук | Около 0.45 м |
| Углы суставов | Таз: ±21.55°, ±30°, ±15°; Колено: 0–165° |
| Бедро | ±54°, ±30°, ±170° |
| Запястье | P: ±92.5°, Y: ±92.5° |
| Мозг робота | NVIDIA Jetson Orin (до 100 Tops AI) |
| Сенсоры | 3D LiDAR + Depth Camera |
| Аудио и связь | Массив из 4 микрофонов, 5W динамик, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Аккумулятор | 9000 мА·ч, 54V, быстрая зарядка |
| Время автономной работы | До 2 часов |
| OTA-обновления | Поддерживаются |
| SDK / ROS | Полная поддержка |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Техническая поддержка | Входит в комплект |
В научных и исследовательских лабораториях: человеко-машинное взаимодействие, обучение ИИ
В разработке автономных алгоритмов и нейросетей в реальной среде
В технических университетах: курсы по мехатронике, биомеханике, ИИ
В промышленных испытаниях систем управления, распознавания, адаптивных реакций
В шоурумах и демонстрациях: максимальный уровень реализма движений и взаимодействия
| Модель | Flagship B-U4 | A-U3 | Advanced-U2 | Basic |
|---|---|---|---|---|
| Степеней свободы | 43 | 43 | 29 | 23 |
| Манипуляторы | 3-пальцевые, с 33 сенсорами | 3-пальцевые, без сенсоров | Нет | Нет |
| Крутящий момент суставов | До 120 Н·м | До 120 Н·м | До 100 Н·м | До 90 Н·м |
| Сенсоры | LIDAR + Depth Cam | Да | Да | Нет |
| AI-платформа | NVIDIA Jetson Orin | 8-core CPU | 8-core CPU | Отсутствует |
| Назначение | Исследования, CV, ИИ | Демонстрации, тесты | Обучение и R&D | Базовое обучение |
Робот G1 Edu Flagship B-U4
Аккумулятор и зарядное устройство
Dexterous-руки с тактильными сенсорами
SDK + ROS-поддержка
Полный набор документации
Обслуживание и техническая поддержка
Один из самых продвинутых гуманоидов в своей ценовой категории
Идеален для реальных инженерных задач и AI-разработок
Поддержка всех современных протоколов и сенсорных систем
Максимальная гибкость, реализм и взаимодействие
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Тип | Антенны и аксессуары |
| Состояние | Новое |
| Производитель | Nvidia |
| Технічні характеристики робота | |
| Модель | G1 Edu Flagship B-U4 |
| Габарити (стоячи) | 1320 × 450 × 200 мм |
| У складеному вигляді | 690 × 450 × 300 мм |
| Вага | Близько |
| Загальна кількість ступенів свободи | 43 (включно з пальцями) |
| Ноги (на кожну) | 6 |
| Талія | 1 |
| Руки (на кожну) | 7 |
| Маніпулятори | 2 × 3-пальцеві руки з 33 тактильними сенсорами на руку |
| Крутний момент (коліно) | До 120 Н·м |
| Приводи | PMSM двигуни, промислові підшипники |
| Довжина стегно + гомілка | 0.6 м |
| Розмах рук | Приблизно 0.45 м |
| Кути суглобів | Таз: ±21.55°, ±30°, ±15°; Коліно: 0–165° |
| Стегно | ±54°, ±30°, ±170° |
| Зап’ястя | По осях P/Y: ±92.5° |
| Обчислювальна система | NVIDIA Jetson Orin (до 100 Tops AI) |
| Сенсори | 3D LiDAR + камера глибини |
| Аудіо та зв’язок | 4 мікрофони, динамік 5 Вт, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор | 9000 мА·г, 54V, швидка зарядка |
| Час автономної роботи | До 2 годин |
| Оновлення по повітрю (OTA) | Підтримуються |
| SDK / ROS | Повна підтримка |
| Гарантія | 12 місяців |