Приёмник для FPV-дронов Radiomaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS 2.4GHz/900MHz

Приемник для FPV-дронов RadioMaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS 2.4GHz/900MHz

RadioMaster XR4 Gemini Xrossband — компактный двухдиапазонный приемник для FPV-дронов, предназначенный для работы с протоколом ExpressLRS в диапазонах 2,4 ГГц и Sub-G 900 МГц. Модель поддерживает технологии Gemini и Gemini Xrossband (Gem-X), благодаря чему может принимать сигнал через два независимых радиочастотных тракта.

Приемник построен на микроконтроллере ESP32D4 и двух трансиверах Semtech LR1121. Такая конфигурация обеспечивает настоящий разнесенный прием, низкую задержку и стабильное управление FPV-дроном в сложных условиях распространения радиосигнала.

Двухдиапазонная работа 2.4GHz/900MHz

RadioMaster XR4 поддерживает одночастотный и двухдиапазонный режимы. В зависимости от настроек оборудования приемник может работать в диапазоне ExpressLRS 2.4GHz, Sub-G 900MHz или использовать оба диапазона в режиме Gemini Xrossband.

Такой формат позволяет адаптировать систему управления под конкретный FPV-дрон, условия полета и совместимый передающий модуль. Две комплектные Т-образные антенны предназначены для приема сигнала в обоих поддерживаемых диапазонах.

Двойной прием на базе LR1121

В конструкции приемника используются два независимых RF-чипа LR1121. Каждый радиочастотный тракт подключается к отдельной антенне через разъем IPEX-1. Разнесенное расположение антенн помогает уменьшить влияние их ориентации и затенения элементами рамы или оборудованием дрона.

Максимальная частота обновления приема составляет DK500Hz/K1000Hz, а минимальная — 50 Hz. Это делает приемник подходящим для FPV-систем, в которых важны быстрая реакция на команды и предсказуемая работа канала управления.

Телеметрия и дополнительный UART

Мощность телеметрии составляет до 100 мВт. Для подключения к полетному контроллеру предусмотрен основной интерфейс CRSF, через который передаются команды управления и телеметрические данные.

Отдельный порт UART расширяет возможности интеграции дополнительного оборудования. Изогнутые контактные площадки упрощают пайку проводов во время сборки или обслуживания FPV-дрона.

Настройка через Wi-Fi и WebUI

Интегрированный Wi-Fi-модуль позволяет выполнять настройку и обновлять прошивку через браузерный интерфейс WebUI. На приемник предварительно установлена прошивка ExpressLRS v3.5.1, а цель прошивки определена как RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX.

Перед обновлением рекомендуется проверить совместимость версий ExpressLRS на приемнике и передающем модуле.

Основные преимущества RadioMaster XR4

• Поддержка ExpressLRS 2.4 ГГц и Sub-G 900 МГц.

• Работа с Gemini и Gemini Xrossband (Gem-X).

• Два независимых трансивера Semtech LR1121.

• Настоящий разнесенный прием через две антенны.

• Мощность телеметрии до 100 мВт.

• Встроенный высокопроизводительный микроконтроллер ESP32D4.

• Настройка и обновление прошивки через Wi-Fi и WebUI.

• Интерфейсы CRSF и дополнительный UART.

• Две двухдиапазонные Т-образные антенны в комплекте.

• Компактный корпус весом всего 1,7 г без антенн.

• Изогнутые контактные площадки для удобной пайки.

Технические характеристики

Комплектация

• Приемник XR4 Gemini Xrossband Dual-Band — 1 шт.

• Двухдиапазонная Т-образная антенна 2.4GHz/900MHz — 2 шт.

• Провод CRSF — 1 шт.

• Термоусадочная трубка — 3 шт.

• Руководство пользователя — 1 шт.

Рекомендации по установке

Для реализации разнесенного приема две антенны желательно устанавливать под разными углами и на расстоянии от карбоновых элементов рамы, силовых кабелей и видеопередатчика. Перед подачей питания необходимо проверить полярность, напряжение и правильность подключения контактов CRSF.

Вывод

Приемник RadioMaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS подойдет для сборки двухдиапазонной системы управления с поддержкой Gemini Xrossband. Два RF-чипа LR1121, отдельные антенны, телеметрия мощностью 100 мВт и дополнительный UART обеспечивают гибкую интеграцию приемника в различные конфигурации FPV-дронов.