GPS-приемник CubePilot Here 4 RTK GNSS F9P L1/L5 DroneCAN (HX4-06248)

Высокоточный двухдиапазонный GNSS GPS-приемник CubePilot Here 4 RTK F9P L1/L5 — высокоточный двухдиапазонный GNSS GPS-приемник с поддержкой RTK-позиционирования для дронов, БПЛА, RC-платформ, картографирования, фотограмметрии и автономных навигационных систем. Модуль построен на базе высокоточного приемника u-blox NEO-F9P и поддерживает спутниковые системы GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS и SBAS.

Поддержка многочастотных GNSS-сигналов и RTK-коррекций позволяет получать координаты с сантиметровой точностью. Устройство оснащено производительным процессором STM32H757, интерфейсами DroneCAN и CAN FD, дополнительными сенсорами и периферийными выходами для интеграции с полетными контроллерами и автономными платформами.

Особенности CubePilot Here 4

• высокоточный GNSS-приемник на базе u-blox NEO-F9P;
• поддержка GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS и SBAS;
• двухдиапазонный прием GNSS-сигналов L1/L5;
• поддержка RTK-позиционирования с сантиметровой точностью;
• точность RTK до 0,01 м + 1 ppm CEP;
• время конвергенции RTK менее 10 секунд;
• частота обновления RTK-позиции до 20 Гц;
• процессор STM32H757 для обработки данных в реальном времени;
• подключение через DroneCAN со скоростью до 8 Мбит/с;
• поддержка CAN FD;
• встроенный IMU ICM42688;
• магнитометр RM3100;
• барометр MS5611;
• 8 каналов PWM/BDSHOT;
• интерфейсы RCIN, Hotshoe и PPS;
• поддержка протоколов NMEA, UBX Binary, RTCM 3.3 и SPARTN 2.0.1;
• программируемые светодиоды ProfiLEDs;
• совместимость с ArduPilot и PX4.

RTK-позиционирование с сантиметровой точностью

Here 4 поддерживает технологию RTK — Real-Time Kinematic, которая использует корректирующие данные от базовой GNSS-станции или RTK-сервиса. Это позволяет значительно повысить точность определения координат по сравнению со стандартным GPS-позиционированием.

При соответствующих условиях приема и наличии корректных RTK-поправок заявленная точность позиционирования составляет 0,01 м + 1 ppm CEP, а время конвергенции RTK — менее 10 секунд. Такой уровень точности подходит для картографирования, фотограмметрии, аэрофотосъемки и других задач, где требуется точная географическая привязка.

Поддержка GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou

GNSS-приемник работает с несколькими спутниковыми навигационными системами. Использование GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS и SBAS увеличивает количество доступных спутников и способствует более стабильному определению координат.

Двухдиапазонный GNSS-приемник u-blox NEO-F9P L1/L5

Навигационная часть построена на базе u-blox NEO-F9P — высокоточного двухдиапазонного GNSS-приемника с поддержкой RTK. Специально разработанная антенна Taoglas поддерживает диапазоны L1 и L5 и рассчитана на стабильный прием спутниковых сигналов.

Поддерживаются сигналы B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF и L5. Работа с несколькими частотами позволяет повысить стабильность позиционирования и эффективность использования RTK-коррекций.

DroneCAN, CAN FD и интеграция с автопилотом

Для подключения к совместимым полетным контроллерам используется цифровой интерфейс DroneCAN со скоростью передачи данных до 8 Мбит/с. Также аппаратная платформа поддерживает CAN FD для быстрого обмена навигационными и сенсорными данными.

Модуль может интегрироваться с системами на базе ArduPilot и PX4, что позволяет использовать его в различных автономных и радиоуправляемых платформах.

Встроенные IMU, магнитометр и барометр

Помимо GNSS-приемника, устройство оснащено IMU ICM42688, магнитометром RM3100 и барометром MS5611. Дополнительные сенсоры расширяют возможности навигационной системы и позволяют использовать Here 4 как комплексный периферийный модуль.

8 PWM/BDSHOT, RCIN, Hotshoe и PPS

Устройство имеет 8 каналов PWM/BDSHOT, а также интерфейсы RCIN, Hotshoe и PPS. Они расширяют возможности подключения периферийного оборудования и интеграции с системами управления.

Hotshoe и PPS могут быть полезны в фотограмметрии и аэрофотосъемке, где необходима точная синхронизация момента создания кадра с навигационными координатами.

RTCM и RTK-коррекции

Приемник поддерживает протоколы NMEA, UBX Binary, RTCM 3.3 и SPARTN 2.0.1. Для получения высокоточного RTK Fix необходим источник корректирующих данных — например, совместимая базовая GNSS-станция или сервис RTK-поправок.

Стабильность и точность RTK-позиционирования зависят от качества спутникового сигнала, расположения антенны, количества доступных спутников и качества корректирующих данных.

Для чего подходит CubePilot Here 4

• для дронов и мультикоптеров;
• для БПЛА с автопилотом;
• для RC-самолетов и автономных платформ;
• для высокоточного RTK-позиционирования;
• для картографирования;
• для фотограмметрии;
• для аэрофотосъемки;
• для геодезических и измерительных проектов;
• для систем на базе ArduPilot и PX4.

Технические характеристики CubePilot Here 4

FAQ о CubePilot Here 4

Какая точность Here 4 в режиме RTK?

При соответствующих условиях приема и наличии RTK-коррекций заявленная точность позиционирования составляет 0,01 м + 1 ppm CEP.

Какие спутниковые системы поддерживает приемник?

Поддерживаются GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS и SBAS.

Какие GNSS-диапазоны поддерживает Here 4?

Модуль оснащен двухдиапазонной антенной Taoglas L1/L5 и поддерживает сигналы B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF и L5.

Сколько времени требуется для получения RTK Fix?

Заявленное время конвергенции RTK составляет менее 10 секунд при соответствующих условиях приема и наличии корректных RTK-поправок.

Совместим ли модуль с ArduPilot и PX4?

Да. Here 4 может интегрироваться с совместимыми полетными контроллерами и системами на базе ArduPilot и PX4.

Что необходимо для работы RTK?

Для получения RTK Fix необходим источник корректирующих данных — совместимая базовая GNSS-станция или RTK-сервис, а также стабильный прием спутниковых сигналов.