

3 100 ₴
Отправка с 26 октября 2026CAN-L4-3100 — компактный высокоточный 3-осевой магнитометр на базе сенсора PNI RM3100 с поддержкой DroneCAN и прошивки ArduPilot AP_Periph. Модуль предназначен для определения направления и пространственной ориентации в системах управления, навигационных комплексах, робототехнике, беспилотных платформах и других проектах, где требуется стабильное измерение магнитного поля.
Основой модуля является сенсор PNI RM3100, который отличается высоким разрешением, низким уровнем шумов, широким динамическим диапазоном и стабильностью измерений. Магнитометр обеспечивает надежную работу при изменении температуры и характеризуется минимальным дрейфом показаний.
Для обработки данных и работы с CAN-шиной используется микроконтроллер STM32L431xC с 256 КБ Flash-памяти. Поддержка протокола DroneCAN позволяет интегрировать CAN-L4-3100 в совместимые системы ArduPilot и подключать модуль к CAN Bus.
Модуль оснащен несколькими интерфейсами для интеграции с навигационными и управляющими системами:
| Характеристика | Значение |
| Модель | CAN-L4-3100 |
| Тип устройства | 3-осевой магнитометр |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| MCU CAN-узла | STM32L431xC |
| Flash-память | 256 КБ |
| Интерфейс CAN | Да |
| Протокол | DroneCAN |
| UART2 | MSP |
| UART3 | Для внешнего GNSS |
| Debug | SWCLK, SWDIO |
| Напряжение питания | 4,5–5,5 В |
| Номинальное подключение питания | 5V pad/pin |
| Потребление тока | около 22 мА |
| Рабочая температура | -40…+85 °C |
| Размеры | 36 × 25 × 10 мм |
| Вес | 6 г |
| Прошивка | ArduPilot AP_Periph |
| Совместимые firmware targets | MatekL431-GPS, MatekL431-Periph |
Для контроля состояния CAN-L4-3100 предусмотрены светодиодные индикаторы:
CAN-L4-3100 поддерживает прошивку ArduPilot AP_Periph.
Для работы могут использоваться:
Обновление прошивки возможно несколькими способами:
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Материал | Пластик |
| Производитель | GH |
| Технические характеристики | |
| Модель | CAN-L4-3100 |
| Тип устройства | 3-осевой магнитометр |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| Flash-память | 256 КБ |
| Интерфейс CAN | Да |
| Протоколи | DroneCAN |
| Напряжение питания | 4,5–5,5 В |