Корзина
Участь у державних закупівлях. Співпраця з ВЧ,ГО, Фондами.Подробнее
Магазин Bezpeka Veritas
График работы
  • Понедельник
    00:0024:00
  • Вторник
    00:0024:00
  • Среда
    00:0024:00
  • Четверг
    00:0024:00
  • Пятница
    00:0024:00
  • Суббота
    00:0024:00
  • Воскресенье
    00:0024:00
Контакты
+380 (50) 105-00-77
Отдел продаж
Bezpeka Veritas - Магазин тактического снаряжения
Разборский Роман Витольдович
https://bezpeka-veritas.com.ua/bezpekaveritas@gmail.com050105007705010500770501050077
  • e-mailbezpekaveritas@gmail.com
+380 (50) 105-00-77
Магнитометр Matek CAN L4 3100, фото 2
Магнитометр Matek CAN L4 3100, фото 3

Магнитометр Matek CAN L4 3100

3 100 ₴

  • Под заказ
  • Код: BV-002529
clockОтправка с 26 октября 2026
Магнитометр Matek CAN L4 3100
Магнитометр Matek CAN L4 3100Под заказ
3 100 ₴
+380 (50) 105-00-77
Отдел продаж
+380 (50) 105-00-77
Отдел продаж
возврат товара в течение 14 дней за счет покупателя
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.
Описание
Характеристики

Магнитометр CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN для автопилотов ArduPilot

CAN-L4-3100 — компактный высокоточный 3-осевой магнитометр на базе сенсора PNI RM3100 с поддержкой DroneCAN и прошивки ArduPilot AP_Periph. Модуль предназначен для определения направления и пространственной ориентации в системах управления, навигационных комплексах, робототехнике, беспилотных платформах и других проектах, где требуется стабильное измерение магнитного поля.

Основой модуля является сенсор PNI RM3100, который отличается высоким разрешением, низким уровнем шумов, широким динамическим диапазоном и стабильностью измерений. Магнитометр обеспечивает надежную работу при изменении температуры и характеризуется минимальным дрейфом показаний.

Для обработки данных и работы с CAN-шиной используется микроконтроллер STM32L431xC с 256 КБ Flash-памяти. Поддержка протокола DroneCAN позволяет интегрировать CAN-L4-3100 в совместимые системы ArduPilot и подключать модуль к CAN Bus.

Основные преимущества CAN-L4-3100

  • высокоточный магнитный сенсор PNI RM3100;
  • поддержка DroneCAN;
  • совместимость с прошивкой ArduPilot AP_Periph;
  • стабильные измерения при изменении температуры;
  • высокое разрешение и низкий уровень шумов;
  • широкий динамический диапазон;
  • низкое энергопотребление — около 22 мА;
  • поддержка внешнего GNSS-модуля через UART3;
  • компактные размеры и малый вес;
  • возможность обновления прошивки через DroneCAN, Mission Planner или STLink;
  • рабочий температурный диапазон от -40 до +85 °C.

Интерфейсы CAN-L4-3100

Модуль оснащен несколькими интерфейсами для интеграции с навигационными и управляющими системами:

  • CAN — работа через протокол DroneCAN;
  • UART2 — MSP-выход при использовании прошивки MatekL431-Periph;
  • UART3 — подключение внешнего GNSS-модуля;
  • ST Debug — контакты SWCLK и SWDIO для прошивки и отладки.

Технические характеристики CAN-L4-3100

Характеристика Значение
Модель CAN-L4-3100
Тип устройства 3-осевой магнитометр
Магнитный сенсор PNI RM3100
MCU CAN-узла STM32L431xC
Flash-память 256 КБ
Интерфейс CAN Да
Протокол DroneCAN
UART2 MSP
UART3 Для внешнего GNSS
Debug SWCLK, SWDIO
Напряжение питания 4,5–5,5 В
Номинальное подключение питания 5V pad/pin
Потребление тока около 22 мА
Рабочая температура -40…+85 °C
Размеры 36 × 25 × 10 мм
Вес 6 г
Прошивка ArduPilot AP_Periph
Совместимые firmware targets MatekL431-GPS, MatekL431-Periph

Светодиодная индикация

Для контроля состояния CAN-L4-3100 предусмотрены светодиодные индикаторы:

  • синий, быстрое мигание — загрузка модуля;
  • синий, медленное мигание — нормальный рабочий режим;
  • красный — индикация питания 3,3 В.

Прошивка и обновление

CAN-L4-3100 поддерживает прошивку ArduPilot AP_Periph.

Для работы могут использоваться:

  • MatekL431-GPS;
  • MatekL431-Periph.

Обновление прошивки возможно несколькими способами:

  • через DroneCAN GUI Tool;
  • через Mission Planner с файлом AP_Periph.bin;
  • через STLink с файлом AP_Periph_with_bl.hex.

Комплектация

  • 1 × магнитометр CAN-L4-3100;
  • 1 × кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, длина 20 см;
  • силиконовый провод.
Основные атрибуты
Страна производительКитай
СостояниеНовое
МатериалПластик
ПроизводительGH
Технические характеристики
МодельCAN-L4-3100
Тип устройства3-осевой магнитометр
Магнитный сенсорPNI RM3100
Flash-память256 КБ
Интерфейс CANДа
ПротоколиDroneCAN
Напряжение питания4,5–5,5 В
Информация для заказа
  • Цена: 3 100 ₴