AI-камеры с искусственным интеллектом для FPV-дронов: обзор шести моделей

AI-камеры для FPV-дронов не только передают изображение, но и обрабатывают видеопоток с помощью отдельной AI-платы. В зависимости от конфигурации модуль может распознавать людей и транспортные средства, одновременно обнаруживать несколько объектов, определять их положение в кадре и поддерживать функции сопровождения.

В линейке представлены модели с одной камерой видимого спектра, одним тепловизионным каналом, двумя камерами видимого спектра, а также комбинированные системы с двумя оптическими каналами и тепловизором.

В обзоре представлены:

• AI Cobra MAX+ Mono / AI VisionCube Mono;
• AI VisionCube Mono Thermal 384;
• AI module + thermal imaging 640;
• AI Cobra Ultra Development Kit Binocular / AI VisionCube Dual;
• AI VisionCube Dual Thermal 384;
• AI VisionCube Dual Thermal 640.

Общие функции AI-камер

Представленные AI-модули предназначены для анализа видеопотока, распознавания объектов и интеграции с полётными контроллерами.

Multi-Target Detection обеспечивает одновременное обнаружение до 50 объектов. Picture-in-Picture позволяет просматривать общую сцену и увеличенный фрагмент или дополнительный видеоканал. Smart Snap Tracking используется для захвата и удержания объекта в кадре, а Dynamic Memory Lock помогает продолжать сопровождение после его кратковременного перекрытия.

Сравнение AI-камер для FPV-дронов

AI Cobra MAX+ Mono — компактная AI-камера для FPV-дрона

AI Cobra MAX+ Mono, также представленная как AI VisionCube Mono, — однокамерный AI-модуль для распознавания людей и транспорта, сопровождения объектов и интеграции с FPV-платформами.

Камера оснащена сенсором 1/2,8 дюйма и объективом 4 мм. Угол обзора составляет 69° по горизонтали и 42° по вертикали. Видео передаётся с разрешением 1920×1080 и частотой 30 кадров в секунду.

Главное преимущество модели — компактная однокамерная конструкция. Она подходит для FPV-сборок, которым достаточно одного видимого канала с AI-распознаванием.

Комплектация AI Mono-Camera Kit

AI VisionCube Mono Thermal 384 — одноканальный тепловизионный модуль

AI VisionCube Mono Thermal 384 использует один тепловизионный канал вместо обычной камеры видимого спектра. Сенсор LWIR формирует изображение на основе теплового излучения объектов и может работать без видимого освещения.

Модель предназначена для FPV-платформ, которым требуется один компактный тепловизионный канал с функциями распознавания и сопровождения объектов.

AI module + thermal imaging 640 — тепловизионный AI-модуль

AI module + thermal imaging 640 — одноканальный модуль с тепловизионной камерой и AI-платой производительностью 1 TOPS. Он поддерживает Picture-in-Picture, Smart Snap Tracking, Dynamic Memory Lock, CRSF, BetaFlight и ArduPilot. В зависимости от конфигурации возможна интеграция с APM и PX4.

Модель подходит для систем, которым нужен один тепловизионный канал с AI-обработкой без дополнительных камер видимого спектра.

AI Cobra Ultra Binocular — двухкамерная AI-камера

AI Cobra Ultra Development Kit Binocular, также представленная как AI VisionCube Dual, оснащена двумя камерами видимого спектра и AI-платой производительностью 6 TOPS.

Широкоугольная камера с объективом 3,9 мм используется для контроля общей сцены. Вторая камера с объективом 12 мм обеспечивает более детализированное изображение удалённого участка.

Binocular-версия одновременно обеспечивает широкий обзор и детализацию выбранного участка.

Комплектация AI Dual-Camera Kit

AI VisionCube Dual Thermal 384 — две видимые камеры и тепловизор

AI VisionCube Dual Thermal 384 объединяет широкоугольную и узкоугольную камеры видимого спектра, тепловизионный канал 384×288 и AI-плату производительностью 6 TOPS.

Видимые камеры

Тепловизионный канал

Модель поддерживает Multi-Spectrum Display и позволяет использовать широкий, узкий и тепловизионный каналы в одной системе.

AI VisionCube Dual Thermal 640 — многоканальный AI-модуль

AI VisionCube Dual Thermal 640 также объединяет две видимые камеры, тепловизионный канал и AI-плату производительностью 6 TOPS.

Видимые камеры

Тепловизионный канал

Модель поддерживает Multi-Spectrum Display и обеспечивает работу с широкоугольным, узкоугольным и тепловизионным каналами.

Разница между AI-платами 1 TOPS и 6 TOPS

Плата 1 TOPS используется в моделях с одним видеоканалом:

• AI Cobra MAX+ Mono;
• AI VisionCube Mono Thermal 384;
• AI module + thermal imaging 640.

Плата 6 TOPS установлена в многоканальных моделях:

• AI Cobra Ultra Binocular;
• AI VisionCube Dual Thermal 384;
• AI VisionCube Dual Thermal 640.

Более высокая производительность необходима для одновременной обработки двух или трёх видеопотоков. Сам показатель TOPS не определяет качество изображения: оно также зависит от сенсора, объектива, разрешения и частоты видео.

Какую AI-камеру выбрать

AI Cobra MAX+ Mono подходит для компактной системы с одной камерой видимого спектра.

AI VisionCube Mono Thermal 384 и AI module + thermal imaging 640 предназначены для систем с одним тепловизионным каналом.

AI Cobra Ultra Binocular обеспечивает широкий обзор и детализированное изображение с помощью двух видимых камер.

AI VisionCube Dual Thermal 384 и AI VisionCube Dual Thermal 640 объединяют две видимые камеры и тепловизор в одной системе.

Дальность обнаружения

Для одноканальных моделей заявлена дальность:

• транспорт — до 450 м;
• человек — до 170 м.

Для двухкамерных и комбинированных моделей:

• транспорт — до 1200 м;
• человек — до 500 м.

Фактическая дальность может зависеть от размеров объекта, характеристик сенсора, объектива, освещения, температурного контраста, погодных условий, вибраций и настроек системы.

FAQ

Чем AI-камера отличается от обычной FPV-камеры?

AI-камера не только передаёт изображение, но и анализирует видеопоток, распознаёт людей и транспорт и определяет их положение в кадре.

Чем Mono отличается от Binocular?

Mono использует одну видимую камеру. Binocular оснащена двумя камерами с разными объективами для широкого обзора и детализации.

Чем Mono Thermal отличается от Dual Thermal?

Mono Thermal имеет один тепловизионный канал. Dual Thermal дополнительно оснащена двумя камерами видимого спектра.

Что означают Picture-in-Picture и Dynamic Memory Lock?

Picture-in-Picture позволяет одновременно отображать общую сцену и дополнительный фрагмент. Dynamic Memory Lock использует прогнозирование траектории и признаки объекта для продолжения сопровождения.

Какие модели оснащены тепловизором?

• AI VisionCube Mono Thermal 384;
• AI module + thermal imaging 640;
• AI VisionCube Dual Thermal 384;
• AI VisionCube Dual Thermal 640.

Означает ли 6 TOPS более высокое качество изображения?

Нет. 6 TOPS характеризует производительность AI-платы, а качество изображения зависит от сенсора, объектива, разрешения и частоты видео.

Вывод

AI Cobra MAX+ Mono предназначена для компактных систем с одним видимым каналом. AI VisionCube Mono Thermal 384 и AI module + thermal imaging 640 используются для одноканального тепловизионного наблюдения.

AI Cobra Ultra Binocular оснащена двумя видимыми камерами для широкого обзора и детализации. AI VisionCube Dual Thermal 384 и AI VisionCube Dual Thermal 640 объединяют две видимые камеры, тепловизор и AI-плату 6 TOPS.

Выбор модели зависит от требуемого количества каналов, типа изображения, оптики и производительности AI-платы.