Unitree Depth Camera — це високоточна 3D-камера на базі Intel RealSense D435i, призначена для захоплення глибини, просторової орієнтації та аналізу навколишнього середовища. Камера постачається у комплекті з металевим монтажним кронштейном та індивідуальним кабелем, що забезпечує зручну та швидку інтеграцію з платформами, такими як Unitree Go2.
Завдяки високій роздільній здатності та частоті кадрів, RealSense D435i забезпечує точне визначення глибини вже з відстані 40 см, що робить її ідеальним рішенням для навігації, виявлення перешкод, SLAM та систем комп’ютерного зору.
Параметр | Значення |
---|---|
Бренд | Intel |
Модель | RealSense D435i |
Кріплення | Металевий кронштейн (у комплекті) |
Кабель | Індивідуальний кабель підключення (у комплекті) |
Мінімальна глибина захоплення | 40 см |
Роздільна здатність зображення по глибині | 1280×720 @ 30 fps 848×480 @ 90 fps |
Поле зору (FOV) | 86° (горизонтальне) × 57° (вертикальне) |
Камера глибини Unitree використовується для 3D-візуалізації, побудови карт, автономної навігації, розпізнавання об'єктів та реалізації SLAM-систем. Підходить для робототехніки, наукових досліджень, навчальних цілей та промислової автоматизації.
Основні атрибути | |
---|---|
Тип | Камера |