Гуманоїдний робот G1 Edu Flagship A-U3 — високорівнева платформа для передових досліджень у сфері ШІ та мехатроніки
G1 Edu Flagship A-U3 — це флагманський людиноподібний робот з розширеною механікою, інтелектуальними кистями та потужною електронікою. Він створений для інженерних лабораторій, університетів, дослідницьких центрів і команд, що працюють у сферах біомеханіки, нейрокерування та автономної робототехніки.
Робот поєднує в собі 43 ступені свободи, точну механику, підтримку SDK/ROS, інтелектуальні маніпулятори та модульну архітектуру — все для вирішення складних завдань у сфері штучного інтелекту та людино-машинної взаємодії.
Основні переваги G1 Edu Flagship A-U3
- 43 ступені свободи — максимальна гнучкість і рухливість
- Dexterous руки з трьома пальцями (Dex3-1), придатні до маніпуляцій
- Точні приводи з крутним моментом до 120 Н·м
- Промислові роликові підшипники і двигуни PMSM
- Сенсорний комплект: 3D LiDAR + камера глибини
- Повна сумісність з ROS, Python, C++ та платформами штучного інтелекту
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4 мікрофони, динамік
Технічні характеристики G1 Edu Flagship A-U3
| Параметр |
Значення |
| Модель |
G1 Edu Flagship A-U3 |
| Висота |
1320 мм |
| Розміри (у складеному вигляді) |
690 × 450 × 300 мм |
| Вага |
Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи |
43 (найбільше в серії G1) |
| Ноги (на кожну) |
6 |
| Талія |
1 |
| Руки (на кожну) |
7 (включаючи кисть) |
| Маніпулятори |
2 × Dex3-1 (3-пальцеві руки без сенсорів) |
| Тип приводів |
PMSM, промислові |
| Крутний момент (коліно) |
До 120 Н·м |
| Навантаження на руку |
До 2 кг |
| Довжина стегно + гомілка |
0.6 м |
| Розмах рук |
Приблизно 0.45 м |
| Кути руху |
Таз: ±21.55° / ±30° / ±15°; Коліно: 0–165° |
| Стегна |
±54°, ±30°, ±170° |
| Зап’ястя (вісь X і Y) |
±92.5° |
| Обчислювальна система |
8-ядерний CPU |
| Сенсори |
Камера глибини + 3D LiDAR |
| Аудіо і зв’язок |
4 мікрофони, динамік 5W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор |
9000 мА·г, 54V, швидка зарядка |
| Автономна робота |
~2 години |
| OTA-оновлення |
Підтримується |
| Гарантія |
12 місяців |
| Технічна підтримка |
Увімкнена (SDK, документація, супровід) |
Де застосовується G1 Edu Flagship A-U3
- Для моделювання людських рухів у лабораторних та дослідницьких проєктах
- Для нейромережевого керування та сенсомоторної інтеграції
- У технічних університетах, де потрібна найвища точність і мобільність
- У демонстраціях, конкурсах і міжнародних змаганнях (RoboCup, AI Hackathon)
- Для VR/AR-прототипів із реалістичною моторикою
Порівняння з іншими моделями серії G1
| Характеристика |
G1 Basic |
Edu Standard-U1 |
Advanced-U2 |
Flagship A-U3 |
| Ступені свободи |
23 |
23 |
29 |
43 |
| Маніпулятори |
Немає |
Немає |
Немає |
2 × 3-пальцеві руки |
| Сенсори |
Немає |
Є |
Є |
Є (покращені) |
| Зв’язок |
Немає |
Так |
Так |
Повний комплект |
| Призначення |
Навчальне |
Навчально-розробницьке |
Дослідження |
Промислові AI-проєкти |
Комплектація
- Робот G1 Edu Flagship A-U3
- Зарядний пристрій
- Акумуляторна батарея
- Dexterous руки (3-пальцеві)
- SDK, документація
- Техпідтримка, інструкції з ROS та API
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic