Гуманоїдний робот G1 Edu Flagship D-U6 - флагман інженерної гнучкості та сенсорного інтелекту
G1 Edu Flagship D-U6 - це вершина лінійки G1, оснащена максимальною кількістю ступенів свободи та найсучаснішими 5-пальцевими маніпуляторами з 17 тактильними сенсорами на кожну руку. Цей робот призначений для найскладніших задач: від взаємодії з об’єктами до імітації людського захоплення і дотику. Підтримка AI-платформи Jetson Orin, 3D LiDAR, голосового керування, ROS, OTA робить D-U6 універсальною платформою для освіти, наукових досліджень та промислового прототипування.
Ключові переваги G1 Edu Flagship D-U6
- 41 ступінь свободи - високий рівень рухливості та імітації людської моторики
- 5-пальцеві dexterous-руки з 17 сенсорами на кожну кисть
- Потужні приводи з крутним моментом до 120 Н·м
- Інтелектуальне сприйняття через Depth Camera + 3D LiDAR
- Інтеграція з NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPs AI-обчислень)
- Підтримка ROS, Python, C++, OTA та оновлень прошивки
- Зв’язок: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, мікрофони, динамік
Технічні характеристики G1 Edu Flagship D-U6
| Параметр |
Значення |
| Модель |
G1 Edu Flagship D-U6 |
| Висота |
1320 × 450 × 200 мм |
| Складене положення |
690 × 450 × 300 мм |
| Вага |
Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи |
41 |
| Ноги (на кожну) |
6 |
| Талія |
1 |
| Руки (на кожну) |
7 |
| Маніпулятори |
2 × 5-пальцеві руки (RH56DFTP2-R / RH56DFTP2-L, 17 сенсорів) |
| Приводи суглобів |
PMSM, промислові |
| Крутний момент (коліно) |
До 120 Н·м |
| Довжина стегно + гомілка |
0.6 м |
| Розмах рук |
~0.45 м |
| Діапазон суглобів |
Таз: ±21.55°, ±30°, ±15° / Коліно: 0–165° / Стегно: ±54°, ±170° |
| Зап’ястя |
P: ±92.5°, Y: ±92.5° |
| Обчислювальна платформа |
NVIDIA Jetson Orin 100Tops |
| Сенсори |
Depth Camera + 3D LiDAR |
| Аудіо і зв’язок |
4 мікрофони, динамік 5W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор |
9000 мА·год, 54V, знімний |
| Час автономної роботи |
До 2 годин |
| OTA та SDK |
Повна підтримка, готовність до ROS |
| Гарантія |
12 місяців |
| Технічна підтримка |
Входить до комплекту |
Де застосовується G1 Edu Flagship D-U6
- У дослідженнях сенсорної взаємодії, дотику та зворотного зв’язку
- Для навчання ІІ-захопленню об’єктів і тактильній маніпуляції
- У провідних університетах та інженерних лабораторіях
- Для демонстрації HRI (Human-Robot Interaction), CV, розпізнавання об’єктів
- У промисловому R&D і створенні прототипів «розумного» виробництва
Комплектація
- Робот G1 Edu Flagship D-U6
- Акумулятор та зарядний пристрій
- Dexterous-руки (2 шт.)
- ROS SDK + документація
- Інструменти для калібрування
- Техпідтримка та гарантійне обслуговування
Чому варто обрати G1 Edu Flagship D-U6
- Максимальний сенсорний контроль у своєму класі
- Ідеально підходить для роботи з реальними об’єктами та середовищем
- Сумісність з усіма сучасними протоколами, SDK, ROS, оновлення OTA
- Професійний рівень як асистента-гуманоїда
- Підходить для найскладніших інженерних та наукових проєктів
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic