GPS-приймач CubePilot Here 4 RTK GNSS F9P L1/L5 DroneCAN (HX4-06248)

Високоточний дводіапазонний GNSS GPS-приймач CubePilot Here 4 RTK F9P L1/L5 — високоточний дводіапазонний GNSS GPS-приймач з підтримкою RTK-позиціонування для дронів, БПЛА, RC-платформ, картографування, фотограмметрії та автономних навігаційних систем. Модуль побудований на базі високоточного приймача u-blox NEO-F9P та підтримує супутникові системи GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS і SBAS.

Підтримка багаточастотних GNSS-сигналів і RTK-корекцій дозволяє отримувати координати із сантиметровою точністю. Пристрій оснащений продуктивним процесором STM32H757, інтерфейсами DroneCAN і CAN FD, додатковими сенсорами та периферійними виходами для інтеграції з польотними контролерами й автономними платформами.

Особливості CubePilot Here 4

• високоточний GNSS-приймач на базі u-blox NEO-F9P;
• підтримка GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS і SBAS;
• дводіапазонний прийом GNSS-сигналів L1/L5;
• підтримка RTK-позиціонування із сантиметровою точністю;
• точність RTK до 0,01 м + 1 ppm CEP;
• час конвергенції RTK менше 10 секунд;
• частота оновлення RTK-позиції до 20 Гц;
• процесор STM32H757 для обробки даних у реальному часі;
• підключення через DroneCAN зі швидкістю до 8 Мбіт/с;
• підтримка CAN FD;
• вбудований IMU ICM42688;
• магнітометр RM3100;
• барометр MS5611;
• 8 каналів PWM/BDSHOT;
• інтерфейси RCIN, Hotshoe та PPS;
• підтримка протоколів NMEA, UBX Binary, RTCM 3.3 і SPARTN 2.0.1;
• програмовані світлодіоди ProfiLEDs;
• сумісність з ArduPilot та PX4.

RTK-позиціонування із сантиметровою точністю

Here 4 підтримує технологію RTK — Real-Time Kinematic, яка використовує коригувальні дані від базової GNSS-станції або RTK-сервісу. Це дозволяє значно підвищити точність визначення координат порівняно зі стандартним GPS-позиціонуванням.

За відповідних умов прийому та наявності коректних RTK-поправок заявлена точність позиціонування становить 0,01 м + 1 ppm CEP, а час конвергенції RTK — менше 10 секунд. Такий рівень точності підходить для картографування, фотограмметрії, аерофотознімання та інших задач, де потрібна точна географічна прив'язка.

Підтримка GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou

GNSS-приймач працює з декількома супутниковими навігаційними системами. Використання GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS і SBAS збільшує кількість доступних супутників та сприяє стабільнішому визначенню координат.

Дводіапазонний GNSS-приймач u-blox NEO-F9P L1/L5

Навігаційна частина побудована на базі u-blox NEO-F9P — високоточного дводіапазонного GNSS-приймача з підтримкою RTK. Спеціально розроблена антена Taoglas підтримує діапазони L1 та L5 і розрахована на стабільний прийом супутникових сигналів.

Підтримуються сигнали B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF та L5. Робота з декількома частотами дозволяє підвищити стабільність позиціонування та ефективність використання RTK-корекцій.

DroneCAN, CAN FD та інтеграція з автопілотом

Для підключення до сумісних польотних контролерів використовується цифровий інтерфейс DroneCAN зі швидкістю передачі даних до 8 Мбіт/с. Також апаратна платформа підтримує CAN FD для швидкого обміну навігаційними та сенсорними даними.

Модуль може інтегруватися з системами на базі ArduPilot та PX4, що дозволяє використовувати його у різних автономних і радіокерованих платформах.

Вбудовані IMU, магнітометр і барометр

Крім GNSS-приймача, пристрій оснащений IMU ICM42688, магнітометром RM3100 та барометром MS5611. Додаткові сенсори розширюють можливості навігаційної системи та дозволяють використовувати Here 4 як комплексний периферійний модуль.

8 PWM/BDSHOT, RCIN, Hotshoe та PPS

Пристрій має 8 каналів PWM/BDSHOT, а також інтерфейси RCIN, Hotshoe та PPS. Вони розширюють можливості підключення периферійного обладнання та інтеграції з системами керування.

Hotshoe та PPS можуть бути корисними у фотограмметрії й аерофотозніманні, де необхідна точна синхронізація моменту створення кадру з навігаційними координатами.

RTCM та RTK-корекції

Приймач підтримує протоколи NMEA, UBX Binary, RTCM 3.3 та SPARTN 2.0.1. Для отримання високоточного RTK Fix необхідне джерело коригувальних даних — наприклад, сумісна базова GNSS-станція або сервіс RTK-поправок.

Стабільність і точність RTK-позиціонування залежать від якості супутникового сигналу, розташування антени, кількості доступних супутників і якості коригувальних даних.

Для чого підходить CubePilot Here 4

• для дронів і мультикоптерів;
• для БПЛА з автопілотом;
• для RC-літаків та автономних платформ;
• для високоточного RTK-позиціонування;
• для картографування;
• для фотограмметрії;
• для аерофотознімання;
• для геодезичних і вимірювальних проєктів;
• для систем на базі ArduPilot та PX4.

Технічні характеристики CubePilot Here 4

FAQ про CubePilot Here 4

Яка точність Here 4 у режимі RTK?

За відповідних умов прийому та наявності RTK-корекцій заявлена точність позиціонування становить 0,01 м + 1 ppm CEP.

Які супутникові системи підтримує приймач?

Підтримуються GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS та SBAS.

Які GNSS-діапазони підтримує Here 4?

Модуль оснащений дводіапазонною антеною Taoglas L1/L5 та підтримує сигнали B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF і L5.

Скільки часу потрібно для отримання RTK Fix?

Заявлений час конвергенції RTK становить менше 10 секунд за відповідних умов прийому та наявності коректних RTK-поправок.

Чи сумісний модуль з ArduPilot та PX4?

Так. Here 4 може інтегруватися з сумісними польотними контролерами та системами на базі ArduPilot і PX4.

Що потрібно для роботи RTK?

Для отримання RTK Fix необхідне джерело коригувальних даних — сумісна базова GNSS-станція або RTK-сервіс, а також стабільний прийом супутникових сигналів.