

3 100 ₴
Відправка з 26 жовтня 2026CAN-L4-3100 — компактний високоточний 3-осьовий магнітометр на базі сенсора PNI RM3100 із підтримкою DroneCAN та прошивки ArduPilot AP_Periph. Модуль призначений для визначення напрямку та просторової орієнтації у системах керування, навігаційних комплексах, робототехніці, безпілотних платформах та інших проєктах, де потрібне стабільне вимірювання магнітного поля.
Основою модуля є сенсор PNI RM3100, який відрізняється високою роздільною здатністю, низьким рівнем шумів, широким динамічним діапазоном та стабільністю вимірювань. Магнітометр забезпечує надійну роботу при зміні температури та характеризується мінімальним дрейфом показників.
Для обробки даних та роботи з CAN-шиною використовується мікроконтролер STM32L431xC із 256 КБ Flash-пам'яті. Підтримка протоколу DroneCAN дозволяє інтегрувати CAN-L4-3100 у сумісні системи ArduPilot та підключати модуль до CAN Bus.
Модуль оснащений кількома інтерфейсами для інтеграції з навігаційними та керуючими системами:
| Характеристика | Значення |
| Модель | CAN-L4-3100 |
| Тип пристрою | 3-осьовий магнітометр |
| Магнітний сенсор | PNI RM3100 |
| MCU CAN-вузла | STM32L431xC |
| Flash-пам'ять | 256 КБ |
| Інтерфейс CAN | Так |
| Протокол | DroneCAN |
| UART2 | MSP |
| UART3 | Для зовнішнього GNSS |
| Debug | SWCLK, SWDIO |
| Напруга живлення | 4,5–5,5 В |
| Номінальне підключення живлення | 5V pad/pin |
| Споживання струму | близько 22 мА |
| Робоча температура | -40…+85 °C |
| Розміри | 36 × 25 × 10 мм |
| Вага | 6 г |
| Прошивка | ArduPilot AP_Periph |
| Сумісні firmware targets | MatekL431-GPS, MatekL431-Periph |
Для контролю стану CAN-L4-3100 передбачені світлодіодні індикатори:
CAN-L4-3100 підтримує прошивку ArduPilot AP_Periph.
Для роботи можуть використовуватися:
Оновлення прошивки можливе кількома способами:
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Стан | Новий |
| Матеріал | Пластик |
| Виробник | GH |
| Технічні характеристики | |
| Модель | CAN-L4-3100 |
| Тип пристрою | 3-осевой магнитометр |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| Flash-память | 256 КБ |
| Интерфейс CAN | Да |
| Протоколи | DroneCAN |
| Напруга живлення | 4,5–5,5 В |