Кошик
Участь у державних закупівлях. Співпраця з ВЧ,ГО, Фондами.Детальніше
Магазин Bezpeka Veritas
Графік роботи
  • Понеділок
    00:0024:00
  • Вівторок
    00:0024:00
  • Середа
    00:0024:00
  • Четвер
    00:0024:00
  • Пʼятниця
    00:0024:00
  • Субота
    00:0024:00
  • Неділя
    00:0024:00
Контакти
+380 (50) 105-00-77
Відділ продажів
Bezpeka Veritas - Магазин тактичного спорядження
Розборський Роман Вітольдович
https://bezpeka-veritas.com.ua/bezpekaveritas@gmail.com050105007705010500770501050077
  • e-mailbezpekaveritas@gmail.com
+380 (50) 105-00-77
Магнітометр Matek CAN L4 3100, фото 2
Магнітометр Matek CAN L4 3100, фото 3

Магнітометр Matek CAN L4 3100

3 100 ₴

  • Під замовлення
  • Код: BV-002529
clockВідправка з 26 жовтня 2026
Магнітометр Matek CAN L4 3100
Магнітометр Matek CAN L4 3100Під замовлення
3 100 ₴
+380 (50) 105-00-77
Відділ продажів
+380 (50) 105-00-77
Відділ продажів
повернення товару протягом 14 днів за рахунок покупця
У компанії підключені електронні платежі. Тепер ви можете купити будь-який товар не покидаючи сайту.
Опис
Характеристики

Магнітометр CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN для автопілотів ArduPilot

CAN-L4-3100 — компактний високоточний 3-осьовий магнітометр на базі сенсора PNI RM3100 із підтримкою DroneCAN та прошивки ArduPilot AP_Periph. Модуль призначений для визначення напрямку та просторової орієнтації у системах керування, навігаційних комплексах, робототехніці, безпілотних платформах та інших проєктах, де потрібне стабільне вимірювання магнітного поля.

Основою модуля є сенсор PNI RM3100, який відрізняється високою роздільною здатністю, низьким рівнем шумів, широким динамічним діапазоном та стабільністю вимірювань. Магнітометр забезпечує надійну роботу при зміні температури та характеризується мінімальним дрейфом показників.

Для обробки даних та роботи з CAN-шиною використовується мікроконтролер STM32L431xC із 256 КБ Flash-пам'яті. Підтримка протоколу DroneCAN дозволяє інтегрувати CAN-L4-3100 у сумісні системи ArduPilot та підключати модуль до CAN Bus.

Основні переваги CAN-L4-3100

  • високоточний магнітний сенсор PNI RM3100;
  • підтримка DroneCAN;
  • сумісність із прошивкою ArduPilot AP_Periph;
  • стабільні вимірювання при зміні температури;
  • висока роздільна здатність та низький рівень шумів;
  • широкий динамічний діапазон;
  • низьке енергоспоживання — близько 22 мА;
  • підтримка зовнішнього GNSS-модуля через UART3;
  • компактні розміри та мала вага;
  • можливість оновлення прошивки через DroneCAN, Mission Planner або STLink;
  • робочий температурний діапазон від -40 до +85 °C.

Інтерфейси CAN-L4-3100

Модуль оснащений кількома інтерфейсами для інтеграції з навігаційними та керуючими системами:

  • CAN — робота через протокол DroneCAN;
  • UART2 — MSP-вихід при використанні прошивки MatekL431-Periph;
  • UART3 — підключення зовнішнього GNSS-модуля;
  • ST Debug — контакти SWCLK та SWDIO для прошивки й налагодження.

Технічні характеристики CAN-L4-3100

Характеристика Значення
Модель CAN-L4-3100
Тип пристрою 3-осьовий магнітометр
Магнітний сенсор PNI RM3100
MCU CAN-вузла STM32L431xC
Flash-пам'ять 256 КБ
Інтерфейс CAN Так
Протокол DroneCAN
UART2 MSP
UART3 Для зовнішнього GNSS
Debug SWCLK, SWDIO
Напруга живлення 4,5–5,5 В
Номінальне підключення живлення 5V pad/pin
Споживання струму близько 22 мА
Робоча температура -40…+85 °C
Розміри 36 × 25 × 10 мм
Вага 6 г
Прошивка ArduPilot AP_Periph
Сумісні firmware targets MatekL431-GPS, MatekL431-Periph

Світлодіодна індикація

Для контролю стану CAN-L4-3100 передбачені світлодіодні індикатори:

  • синій, швидке миготіння — завантаження модуля;
  • синій, повільне миготіння — нормальний робочий режим;
  • червоний — індикація живлення 3,3 В.

Прошивка та оновлення

CAN-L4-3100 підтримує прошивку ArduPilot AP_Periph.

Для роботи можуть використовуватися:

  • MatekL431-GPS;
  • MatekL431-Periph.

Оновлення прошивки можливе кількома способами:

  • через DroneCAN GUI Tool;
  • через Mission Planner із файлом AP_Periph.bin;
  • через STLink із файлом AP_Periph_with_bl.hex.

Комплектація

  • 1 × магнітометр CAN-L4-3100;
  • 1 × кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, довжина 20 см;
  • силіконовий провід.
Основні атрибути
Країна виробникКитай
СтанНовий
МатеріалПластик
ВиробникGH
Технічні характеристики
МодельCAN-L4-3100
Тип пристрою3-осевой магнитометр
Магнитный сенсорPNI RM3100
Flash-память256 КБ
Интерфейс CANДа
ПротоколиDroneCAN
Напруга живлення4,5–5,5 В
Інформація для замовлення
  • Ціна: 3 100 ₴