Лідар Unitree L1 PM LiDAR (Precision Measurement)
Unitree L1 PM LiDAR — це компактний і високоточний лідар, призначений для просторового позиціювання, 3D-картографування та навігації в реальному часі. Завдяки вбудованому IMU, високій частоті сканування та підтримці 4D-даних, він ідеально підходить для мобільної робототехніки, дронів, автономного транспорту та наукових досліджень.
Переваги та особливості Unitree L1 PM
- Високоточне вимірювання відстані до 20 метрів
- Мінімальна сліпа зона — лише 5 см
- Швидкість передачі даних — до 43 200 точок за секунду
- Інтегрований IMU: акселерометр і гіроскоп
- Безпека для очей — лазерний клас 1 (IEC 60825-1:2014)
- Підтримка 4D-даних: 3D-позиція + градації сірого
- Висока стійкість до яскравого освітлення: понад 100 кЛк
Технічні характеристики лідара
| Параметр |
Значення |
| Відстань сканування |
20 м (за коефіцієнта відбиття 90%), 10 м (при 10%) |
| Точність вимірювання |
±2,0 см |
| Прилегла сліпа зона |
0,05 м |
| Частота дискретизації |
43 200 точок/сек |
| Ефективна частота |
21 600 точок/сек |
| Частота сканування по окружності |
11 Гц |
| Частота вертикальної розгортки |
180 Гц |
| Інтерфейс зв'язку |
TTL UART |
| IMU |
3-осьовий акселерометр + 3-осьовий гіроскоп |
| Безпека для очей |
Лазерний клас 1 (IEC 60825-1:2014) |
| 4D-дані |
3D-позиція + 1D градації сірого |
| Здатність антивідблиску |
> 100 кЛк |