Unitree H1 — це людиноподібний робот нового покоління, створений для наукових центрів, університетів, стартапів у сфері робототехніки, штучного інтелекту та автоматизації. Завдяки високій мобільності, оптимальній масі та потужним приводам, цей двоногий робот відкриває унікальні можливості для створення автономних систем, навчання нейромереж і реальної взаємодії людини з машиною.
| Параметр | Опис |
|---|---|
| Модель | Unitree H1 |
| Габарити (В×Ш×Г) | (1520 ± 285) мм × 570 мм × 220 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 338 мм × 2 |
| Ступені свободи кожної ноги | 5 (стегно × 3, коліно × 1, гомілкостоп × 1) |
| Ступені свободи руки | 4 (з можливістю розширення) |
| Вага | Приблизно 47 кг |
| Тип підшипників | Промислові роликові, високоточне складання |
| Мотор суглобів | PMSM (постійні магніти, висока швидкість, низька інерція) |
| Крутний момент суглобів | Коліно — 360 Н·м, стегно — 220 Н·м, гомілкостоп |
| Швидкість руху | До 3.3 м/с (світовий рекорд); потенційно до 5 м/с |
| Акумулятор | 15Ah (0.864 кВт·год), 67.2 В |
| Обробка та управління | Intel Core i5 (базова), опціонально Intel i7 або Jetson NX |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Маніпулятор | Опційний, підтримка RH56 або інших багатофункціональних рук |
| Навантаження на руку | Пікове: ~21 кг, номінальне: ~7 кг |
Цей гуманоїд — не просто платформа, а інструмент для моделювання людської поведінки, тестування систем ШІ та автоматизації, а також роботи в реальному часі.
Unitree H1 підтримує гнучке налаштування:
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Тип | Антени та аксесуари |
| Стан | Новий |
| Виробник | Nvidia |
| Технічні характеристики робота | |
| Модель | Unitree H1 |
| Габарити (В×Ш×Г) | (1520 ± 285) мм × 570 мм × 220 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 338 мм × 2 |
| Ступені свободи кожної ноги | 5 (стегно × 3, коліно × 1, гомілкостоп × 1) |
| Ступені свободи руки | 4 (з можливістю розширення) |
| Вага | 47 кг |
| Тип підшипників | Промислові роликові, високоточне складання |
| Мотор суглобів | PMSM (постійні магніти, висока швидкість, низька інерція) |
| Крутний момент суглобів | Коліно — 360 Н·м, стегно — 220 Н·м, гомілкостоп |
| Швидкість руху | До 3.3 м/с (світовий рекорд); потенційно до 5 м/с |
| Акумулятор | 15 Ah (0.864 кВт·год), 67.2 В |
| Обробка та управління | Intel Core i5 (базова), опціонально Intel i7 або Jetson NX |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Маніпулятор | Опційний, підтримка RH56 або інших багатофункціональних рук |
| Навантаження на руку | Пікове: ~21 кг, номінальне: ~7 кг |