Unitree R1 — це передовий людиноподібний робот з 24–26 ступенями свободи, побудований для дослідницьких задач, STEM-освіти, розробки ШІ та взаємодії з навколишнім середовищем. Завдяки високопродуктивному 8-ядерному процесору, ширококутній бінокулярній камері, мікрофонному масиву та модульній батареї з швидкою заміною, R1 забезпечує гнучкість, потужність і масштабованість у використанні. Оснащений прецизійними приводами, системою охолодження та сучасними сенсорними технологіями, він готовий до складних завдань у лабораторіях, навчальних закладах і технологічних інкубаторах.
| Параметр | Стандарт |
|---|---|
| Висота x Ширина x Глибина | 1210 × 357 × 190 мм |
| Вага з батареєю | ≈ 25 кг |
| Ступені свободи (всього) | 24 |
| Ступені свободи ноги (на одну) | 6 |
| Ступені свободи руки (на одну) | 5 |
| Таз | 2 DOF |
| Голова | — |
| Рука (макс. навантаження) | ≈ 2 кг |
| Камера | Бінокулярна, ширококутна |
| Мікрофони | 4-мікрофонний масив |
| Динаміки | Стерео, 2×3 Вт |
| WiFi / Bluetooth | WiFi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Процесор | 8-ядерний CPU |
| Система охолодження | Повітряне локальне |
| Батарея | Знімна, літієва |
| Час роботи | ≈ 1 година |
| Вторинна розробка | — |
| Гарантія | 8 міс. |
Людиноподібний робот Unitree R1
Смарт-батарея з функцією швидкої заміни
Зарядний пристрій
Ручний контролер
Документація
У версії EDU: можливість встановлення Dexterous Hand, модуль Jetson Orin
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Користувальницькі характеристики | |
| Ступені свободи (всього) | 24 |
| Ступені свободи ноги (на одну) | 6 |
| Ступені свободи руки (на одну) | 5 |
| Ступені свободи талії | 2 |
| Ступені свободи голови | 0 |
| Рука (макс. навантаження) | 2 |
| Камера | Бінокулярна, ширококутна |
| Мікрофони | 4-мікрофонний масив |
| Динаміки | Стерео, 2×3 Вт |
| Підшипники | Перехресні роликові підшипники, подвійні кулькові підшипники |
| Двигун | Низькоінерційний високошвидкісний внутрішній ротор PMSM (синхронний двигун з постійними магнітами, краща швидкість реакції та тепловідведення) |
| Wi-Fi | Так |
| Bluetooth | Так |
| Довжина передпліччя + плеча | 435 мм |
| Простір руху суглобів | Суглоб талії: Y±150° R±30° Суглоб коліна: -10°~+148° Суглоб стегна: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
| Електрична прокладка | Порожниста + внутрішня прокладка |
| Спільний кодер | Подвійний + одинарний енкодер |
| Система охолодження | Повітряне охолдження |
| Джерело живлення | Літієва батарея |
| Процесор | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
| Speaker | Так |
| High-Power Computing Module | Ні |
| Розумний акумулятор (швидкознімний) | Так |
| Зарядний пристрій | Так |
| Пульт | Так |
| Робота акумулятора | Приблизно 1 година |
| Оновлена інтелектуальна система OTA | Так |
| Гарантія, міс | 8 |