AI VisionCube ST Pro — модуль з видимою камерою та тепловізором 640×512 для FPV-дрона

AI VisionCube ST Pro — розпізнавання та супровід цілей удень і вночі

AI VisionCube ST Pro (Mono Thermal 640) — це камера зі штучним інтелектом для FPV-дрона, яка поєднує одну камеру видимого спектра, неохолоджуваний тепловізор 640×512 та AI-плату обробки зображень продуктивністю 1 TOPS.

Система аналізує зображення в реальному часі, виявляє людей і транспортні засоби, захоплює вибрану ціль та супроводжує її в кадрі. Видима камера використовується для денного спостереження, а тепловізійний канал із частотою 50 кадрів/с допомагає виявляти теплові об’єкти вночі та за обмеженої видимості.

Модуль підтримує режим «Картинка в картинці», інтелектуальне захоплення та супровід цілі, прогнозування траєкторії, динамічний супровід із пам’яттю, протокол CRSF, а також прошивки BetaFlight та ArduPilot. Живлення 9–16 В і монтажні отвори 25,5×25,5 мм спрощують інтеграцію у FPV-збірки та безпілотні платформи.

Основні переваги AI VisionCube ST Pro

• Камера зі штучним інтелектом для автоматичного виявлення та супроводу цілей.
• Поєднання однієї видимої камери та тепловізора 640×512.
• Тепловізійна частота 50 кадрів/с для плавнішого відображення рухомих об’єктів.
• Автоматичне виявлення людей і транспортних засобів.
• Дальність виявлення транспорту — до 450 м.
• Дальність виявлення людини — до 170 м.
• Одночасне виявлення до 50 об’єктів у полі зору.
• Мінімальний розмір цілі для супроводу — 16×16 пікселів.
• Максимальна швидкість цілі — до 60 км/год.
• AI-плата обробки зображень продуктивністю 1 TOPS.
• Режим «Картинка в картинці» зі збільшенням додаткового вікна до 8×.
• Автоматичне захоплення, центрування та супровід вибраної цілі.
• Повторне виявлення цілі протягом 3 секунд після короткого перекриття.
• Підтримка протоколу керування CRSF.
• Сумісність із BetaFlight та ArduPilot.
• Вхідна напруга — 9–16 В.

Технічні характеристики AI VisionCube ST Pro

Характеристики видимої камери

Характеристики тепловізора 640×512

Функції AI VisionCube ST Pro

• Виявлення декількох цілей: система одночасно розпізнає до 50 об’єктів у полі зору.
• Картинка в картинці: основне зображення показує загальну сцену, а додаткове вікно зі збільшенням до 8× допомагає розглянути вибрану ціль.
• Інтелектуальне захоплення та супровід: система автоматично захоплює вибрану ціль, центрує її та допомагає утримувати в кадрі.
• Динамічний супровід із пам’яттю: прогнозування траєкторії та запам’ятовування ознак дають змогу повторно виявити ціль протягом 3 секунд після короткого перекриття.
• Денний і нічний режими: видима камера використовується за достатнього освітлення, а тепловізор допомагає виявляти теплові об’єкти вночі.
• Перемикання відеоканалів: оператор може перемикатися між зображенням видимої камери та тепловізійним каналом.

Відмінності AI VisionCube ST Pro від AI VisionCube ST

AI VisionCube ST оснащений тепловізором 384×288 із частотою 25 кадрів/с, а AI VisionCube ST Pro використовує тепловізійний модуль 640×512 із частотою 50 кадрів/с.

Версія ST Pro має майже втричі більше тепловізійних пікселів і вдвічі вищу частоту кадрів. Це забезпечує кращу деталізацію теплового зображення та плавніше відображення рухомих об’єктів.

Обидві моделі мають одну видиму камеру, AI-плату продуктивністю 1 TOPS, підтримують до 50 об’єктів і працюють із протоколом CRSF, BetaFlight та ArduPilot.

Для чого підходить AI VisionCube ST Pro

AI VisionCube ST Pro підходить для FPV-дронів, кастомних безпілотних платформ, технічного огляду, пошукових завдань, денного та нічного моніторингу, контролю промислових об’єктів, тестування AI-алгоритмів і систем автоматичного супроводу цілей.

Поєднання видимої камери, тепловізора 640×512 із частотою 50 кадрів/с та AI-плати обробки зображень дає змогу спостерігати за загальною сценою, виявляти людей і транспортні засоби та супроводжувати вибрану ціль за різного рівня освітлення.

Поширені запитання про AI VisionCube ST Pro

Що означає позначення ST Pro?

Позначення ST означає, що модуль оснащений однією камерою видимого спектра та тепловізором. Версія Pro отримала покращений тепловізійний модуль із роздільною здатністю 640×512 пікселів і частотою оновлення 50 Гц.

Які камери входять до складу AI VisionCube ST Pro?

Система складається з однієї камери видимого спектра з об’єктивом 4 мм і неохолоджуваного тепловізора 640×512. Видима камера передає зображення 1920×1080 із частотою 30 кадрів/с, а тепловізор використовується для виявлення об’єктів за їхнім тепловим випромінюванням.

Які характеристики має тепловізор?

Тепловізійний канал має роздільну здатність 640×512 пікселів, частоту оновлення 50 Гц, крок пікселя 12 мкм і фокусну відстань 9,1 мм. Поле зору становить 45,9°×36,9°, а спектральний діапазон — 8–14 мкм.

Чи може AI VisionCube ST Pro працювати вночі?

Так. Тепловізор дає змогу виявляти людей, транспортні засоби та інші теплі об’єкти за недостатнього освітлення або в повній темряві. Удень оператор може використовувати камеру видимого спектра.

Які об’єкти виявляє AI VisionCube ST Pro?

У стандартній конфігурації система призначена для виявлення людей і транспортних засобів. Можливості розпізнавання залежать від установленої AI-моделі, розміру цілі, відстані та умов спостереження.

Яка дальність виявлення цілей?

Заявлена дальність виявлення становить до 450 м для транспортних засобів і до 170 м для людини. Фактична дальність залежить від розміру цілі, погоди, температурного контрасту, освітлення та висоти польоту.

Скільки об’єктів модуль може виявляти одночасно?

AI VisionCube ST Pro може одночасно виявляти до 50 об’єктів у полі зору. Після вибору потрібної цілі система може захопити її та продовжити автоматичний супровід.

Що відбувається, якщо ціль тимчасово перекривається?

Система використовує прогнозування траєкторії та динамічний супровід із пам’яттю. Якщо ціль ненадовго зникає за перешкодою, модуль може повторно виявити її та продовжити супровід протягом приблизно 3 секунд.

Чи підтримується режим «Картинка в картинці»?

Так. Режим «Картинка в картинці» дає змогу одночасно контролювати загальну сцену та переглядати додаткове зображення. Допоміжне вікно підтримує збільшення до 8×.

Чи можна перемикатися між звичайною камерою та тепловізором?

Так. AI VisionCube ST Pro підтримує перемикання між видимим і тепловізійним каналами за допомогою команди з пульта керування. Доступні функції залежать від підключення та налаштування польотного контролера.

Що означає продуктивність AI-плати 1 TOPS?

Показник 1 TOPS означає, що плата може виконувати до одного трильйона обчислювальних операцій за секунду. Ця продуктивність використовується для аналізу відео, виявлення об’єктів і супроводу вибраної цілі в реальному часі.

З якими польотними системами сумісний модуль?

AI VisionCube ST Pro підтримує протокол керування CRSF і може використовуватися з прошивками BetaFlight та ArduPilot. Перед установленням потрібно перевірити сумісність польотного контролера та схему підключення.

Яке живлення потрібне для AI VisionCube ST Pro?

Модуль працює від напруги 9–16 В. Під час підключення потрібно дотримуватися правильної полярності та використовувати стабільне джерело живлення відповідної потужності.

Чим AI VisionCube ST Pro відрізняється від звичайної ST?

AI VisionCube ST оснащений тепловізором 384×288 із частотою 25 Гц, а ST Pro отримав тепловізор 640×512 із частотою 50 Гц. Версія Pro забезпечує майже втричі більше пікселів і вдвічі вищу частоту оновлення тепловізійного зображення. Обидві моделі мають одну камеру видимого спектра та AI-плату продуктивністю 1 TOPS.