AI-камери зі штучним інтелектом для FPV-дронів: огляд шести моделей

AI-камери для FPV-дронів не лише передають зображення, а й обробляють відеопотік за допомогою окремої AI-плати. Залежно від конфігурації модуль може розпізнавати людей і транспортні засоби, одночасно виявляти кілька об’єктів, визначати їхнє положення в кадрі та підтримувати функції супроводу.

У лінійці представлені моделі з однією камерою видимого спектра, одним тепловізійним каналом, двома камерами видимого спектра, а також комбіновані системи з двома оптичними каналами та тепловізором.

В огляді представлені:

• AI Cobra MAX+ Mono / AI VisionCube Mono;
• AI VisionCube Mono Thermal 384;
• AI module + thermal imaging 640;
• AI Cobra Ultra Development Kit Binocular / AI VisionCube Dual;
• AI VisionCube Dual Thermal 384;
• AI VisionCube Dual Thermal 640.

Спільні функції AI-камер

Представлені AI-модулі призначені для аналізу відеопотоку, розпізнавання об’єктів та інтеграції з польотними контролерами.

Multi-Target Detection забезпечує одночасне виявлення до 50 об’єктів. Picture-in-Picture дає змогу переглядати загальну сцену та збільшений фрагмент або додатковий відеоканал. Smart Snap Tracking використовується для захоплення й утримання об’єкта в кадрі, а Dynamic Memory Lock допомагає продовжувати супровід після його короткочасного перекриття.

Порівняння AI-камер для FPV-дронів

AI Cobra MAX+ Mono — компактна AI-камера для FPV-дрона

AI Cobra MAX+ Mono, також представлена як AI VisionCube Mono, — однокамерний AI-модуль для розпізнавання людей і транспорту, супроводу об’єктів та інтеграції з FPV-платформами.

Камера оснащена сенсором 1/2,8 дюйма й об’єктивом 4 мм. Кут огляду становить 69° по горизонталі та 42° по вертикалі. Відео передається з роздільною здатністю 1920×1080 і частотою 30 кадрів на секунду.

Головна перевага моделі — компактна однокамерна конструкція. Вона підходить для FPV-збірок, яким достатньо одного видимого каналу з AI-розпізнаванням.

Комплектація AI Mono-Camera Kit

AI VisionCube Mono Thermal 384 — одноканальний тепловізійний модуль

AI VisionCube Mono Thermal 384 використовує один тепловізійний канал замість звичайної камери видимого спектра. Сенсор LWIR формує зображення на основі теплового випромінювання об’єктів і може працювати без видимого освітлення.

Модель призначена для FPV-платформ, яким потрібен один компактний тепловізійний канал із функціями розпізнавання та супроводу об’єктів.

AI module + thermal imaging 640 — тепловізійний AI-модуль

AI module + thermal imaging 640 — одноканальний модуль із тепловізійною камерою та AI-платою продуктивністю 1 TOPS. Він підтримує Picture-in-Picture, Smart Snap Tracking, Dynamic Memory Lock, CRSF, BetaFlight та ArduPilot. Залежно від конфігурації можлива інтеграція з APM і PX4.

Модель підходить для систем, яким потрібен один тепловізійний канал з AI-обробкою без додаткових камер видимого спектра.

AI Cobra Ultra Binocular — двокамерна AI-камера

AI Cobra Ultra Development Kit Binocular, також представлена як AI VisionCube Dual, оснащена двома камерами видимого спектра та AI-платою продуктивністю 6 TOPS.

Ширококутна камера з об’єктивом 3,9 мм використовується для контролю загальної сцени. Друга камера з об’єктивом 12 мм забезпечує детальніше зображення віддаленої ділянки.

Binocular-версія одночасно забезпечує широкий огляд і деталізацію вибраної ділянки.

Комплектація AI Dual-Camera Kit

AI VisionCube Dual Thermal 384 — дві видимі камери та тепловізор

AI VisionCube Dual Thermal 384 поєднує ширококутну та вузькокутну камери видимого спектра, тепловізійний канал 384×288 і AI-плату продуктивністю 6 TOPS.

Видимі камери

Тепловізійний канал

Модель підтримує Multi-Spectrum Display та дає змогу використовувати широкий, вузький і тепловізійний канали в одній системі.

AI VisionCube Dual Thermal 640 — багатоканальний AI-модуль

AI VisionCube Dual Thermal 640 також поєднує дві видимі камери, тепловізійний канал та AI-плату продуктивністю 6 TOPS.

Видимі камери

Тепловізійний канал

Модель підтримує Multi-Spectrum Display та забезпечує роботу з ширококутним, вузькокутним і тепловізійним каналами.

Різниця між AI-платами 1 TOPS і 6 TOPS

Плата 1 TOPS використовується в моделях з одним відеоканалом:

• AI Cobra MAX+ Mono;
• AI VisionCube Mono Thermal 384;
• AI module + thermal imaging 640.

Плата 6 TOPS встановлена в багатоканальних моделях:

• AI Cobra Ultra Binocular;
• AI VisionCube Dual Thermal 384;
• AI VisionCube Dual Thermal 640.

Вища продуктивність необхідна для одночасної обробки двох або трьох відеопотоків. Сам показник TOPS не визначає якість зображення: вона також залежить від сенсора, об’єктива, роздільної здатності та частоти відео.

Яку AI-камеру вибрати

AI Cobra MAX+ Mono підходить для компактної системи з однією камерою видимого спектра.

AI VisionCube Mono Thermal 384 і AI module + thermal imaging 640 призначені для систем з одним тепловізійним каналом.

AI Cobra Ultra Binocular забезпечує широкий огляд і деталізоване зображення за допомогою двох видимих камер.

AI VisionCube Dual Thermal 384 і AI VisionCube Dual Thermal 640 поєднують дві видимі камери та тепловізор в одній системі.

Дальність виявлення

Для одноканальних моделей заявлена дальність:

• транспорт — до 450 м;
• людина — до 170 м.

Для двокамерних і комбінованих моделей:

• транспорт — до 1200 м;
• людина — до 500 м.

Фактична дальність може залежати від розмірів об’єкта, характеристик сенсора, об’єктива, освітлення, температурного контрасту, погодних умов, вібрацій і налаштувань системи.

FAQ

Чим AI-камера відрізняється від звичайної FPV-камери?

AI-камера не лише передає зображення, а й аналізує відеопотік, розпізнає людей і транспорт та визначає їхнє положення в кадрі.

Чим Mono відрізняється від Binocular?

Mono використовує одну видиму камеру. Binocular оснащена двома камерами з різними об’єктивами для широкого огляду та деталізації.

Чим Mono Thermal відрізняється від Dual Thermal?

Mono Thermal має один тепловізійний канал. Dual Thermal додатково оснащена двома камерами видимого спектра.

Що означають Picture-in-Picture і Dynamic Memory Lock?

Picture-in-Picture дає змогу одночасно відображати загальну сцену та додатковий фрагмент. Dynamic Memory Lock використовує прогнозування траєкторії та ознаки об’єкта для продовження супроводу.

Які моделі оснащені тепловізором?

• AI VisionCube Mono Thermal 384;
• AI module + thermal imaging 640;
• AI VisionCube Dual Thermal 384;
• AI VisionCube Dual Thermal 640.

Чи означає 6 TOPS вищу якість зображення?

Ні. 6 TOPS характеризує продуктивність AI-плати, а якість зображення залежить від сенсора, об’єктива, роздільної здатності та частоти відео.

Висновок

AI Cobra MAX+ Mono призначена для компактних систем з одним видимим каналом. AI VisionCube Mono Thermal 384 та AI module + thermal imaging 640 використовуються для одноканального тепловізійного спостереження.

AI Cobra Ultra Binocular оснащена двома видимими камерами для широкого огляду та деталізації. AI VisionCube Dual Thermal 384 і AI VisionCube Dual Thermal 640 поєднують дві видимі камери, тепловізор та AI-плату 6 TOPS.

Вибір моделі залежить від потрібної кількості каналів, типу зображення, оптики та продуктивності AI-плати.